怠速控制阀（IAC、ISC）安装位置：节气门体上

图是节气门体上安装的怠速控制阀的结构简图，怠速控制阀一般安装在旁通气道上，当节气门完全关闭，发动机处于怠速状态下运转，为了维持怠速状态必须的进气，在节气门体上增加一个旁通气道，并在气道上安装一个阀门以控制进气量的大小。这个阀门控制装置就是怠速控制阀，注意怠速控制阀是典型的执行器。

怠速控制阀分类：a、步进电机式

   b、线性开关式（占空比式）

   c、旋转滑阀式